Viimeisen vuosisadan aikana informaatio- ja teknologinen kehitys on siirtänyt meidät manuaalisesta työstä täysin automatisoituihin prosesseihin, jotka ovat vaikuttaneet modernin yhteiskunnan jokaiseen kolkkaan. Rakennusala ei ole poikkeus. Talousala on nyt omaksumassa modernia teknologiaa monilla edistysaskeleilla tehokkuuden ja kannattavuuden parantamiseksi.

Asuin-, liike- ja teollisuusrakentaminen muodostaa suuren osan Yhdysvaltain taloudesta. Myös siviilirakentaminen, kuten tiet, lentokentät ja merilaitokset, vaikuttavat maan taloudelliseen terveyteen.

Koska rakentaminen on tärkeä osa taloudellista ekosysteemiämme, rakennusalan on tärkeää kehittyä, jotta se voi jatkaa menestymistään. Rakennusalan muutokset, edistysaskeleet ja trendit johtuvat tarpeesta rakentaa infrastruktuuria tehokkaammin, taloudellisemmin ja turvallisemmin. Monet viimeaikaiset rakennusalan muutokset johtuvat materiaalien ja työvoiman parannuksista, mutta merkittävimmät edistysaskeleet ovat olleet tiedon ja datan tulosta, mikä on mahdollistanut teknologisten innovaatioiden kukoistamisen. Tässä on katsaus kymmeneen muutokseen, jotka ovat edistäneet rakennusalaa.

Siirry osioon:

• Täysimittainen tietokoneistaminen
• Välitön viestintä
• Tietokoneavusteinen suunnittelu (CAD)
• Kolmiulotteinen (3D) tulostus
• Autonomiset ja robottilaitteet
• Modulaariset ja esivalmistetut rakennustekniikat
• Vihreä rakennustekniikka
• Raskaan kaluston tekniikka
• Turvallisuustekniikka
• Pääsy laitevuokraukseen

Tietojenkäsittelytekniikka on mahdollistanut suurimmat muutokset ja edistysaskeleet kaikentyyppisessä rakentamisessa. Olipa kyseessä omakotitalo tai osavaltioiden välinen moottoritie, tietokoneet auttavat modernin rakentamisen jokaista osaa. Projektin suunnitteluun käytetyistä järjestelmistä sen rakentamiseen käytettyihin koneisiin, jossain on nyt mukana tietokone.

Rakennusteollisuus alkoi käyttää tietokoneita 1980-luvulla. Kymmenen vuotta myöhemmin useimmilla rakennusyrityksillä oli jonkinlainen toimistotietokonejärjestelmä, olipa kyse sitten kustannusten arvioinnista, palkanlaskennasta tai kommunikoinnista asiakkaiden, toimittajien ja ammattilaisten, kuten insinöörien, kanssa. Monet rakennusyritykset ymmärsivät nopeasti tietokoneiden tarjoaman markkinointivoiman ja kääntyivät verkkosivustojen puoleen tärkeimpinä mainosalustoinaan.

Mutta kauan ennen kuin rakennusyritykset kääntyivät tietokoneiden puoleen, niiden materiaalitoimittajat ja laitevalmistajat olivat paljon edellä. Työkaluyritykset käyttivät tietokonetehoa langattomien laitteiden rakentamiseen. Raskaan kaluston valmistajat ymmärsivät, että heidän ohjaus- ja valvontajärjestelmänsä kehittyivät erittäin kehittyneiksi, kun niitä hallittiin mikrosirujen avulla. On kiehtovaa nähdä, mitä tietokoneet tekevät rakentamisessa tulevina vuosikymmeninä.

Tietokoneistaminen ei ole vaikuttanut vain rakennusmateriaalien ja -laitteiden parannuksiin. Tietokoneet edistivät rakennusalaa mahdollistamalla välittömän ja saumattoman integroidun tiedonsiirron. Älypuhelimet ovat nyt käsityökaluja, joita löytyy jokaiselta työmaalta. Räätälöidyt sovellukset mahdollistavat kaikkien osallistujien välisen yhteyden projektiin, joka oli mahdotonta vain kymmenen vuotta sitten. Verkko- ja pilvipohjainen viestintä tarjoaa mittaamattoman tehokkuuden rakennuspäälliköille ja heidän yritysasiakkailleen. Tietokoneistettujen viestintälaitteiden tarkkuus ja välittömyys ovat edistäneet merkittävästi rakennusmaailmaa.

Digitaalinen viestintä on monella tapaa tehokkaampaa kuin tarpeettomat puhelut, jotka keskeyttävät projektin virran. Virtuaalikonferenssit ovat toinen erittäin tehokas edistysaskel rakennusviestinnässä, mikä mahdollistaa kansainvälisen projektikoordinoinnin. Tiimiviestintäohjelmat ja muut ohjelmistoalustat ovat tärkeitä edistysaskeleita, joiden avulla kaikki rakennustiimin jäsenet voivat kommunikoida helposti ja nopeasti.

Rakennusalan muutokset ja edistysaskeleet eivät tapahtuneet vain viestintä- ja johtamisosastoilla. Ala on mullistanut myös liiketoiminnan suunnittelupäässä. Rakennussuunnitelmien käsin piirtäminen ja piirtäminen ovat kauan sitten menneet. Niiden tilalle tulevat tietokoneavusteisen suunnittelun (CAD) ohjelmat, joista on tulossa yhä kehittyneempiä.

Yksi rakennusalan läpimurtokehityksistä on Building Information Modeling (BIM) -prosessi. Tämä prosessi on kokonaisvaltainen lähestymistapa suunnittelu-rakennusmenetelmään, joka on muuttanut alan liiketoimintamallia. BIM-tekniikan avulla koko projekti voidaan suunnitella tietokoneohjelmistolla ja rakentaa virtuaalisesti ennen kuin kaivukone häiritsee likaa tai rakenne nosturi nostaa terästä.

BIM:n avulla jokainen projektiin osallistuva henkilö voi osallistua ennen sen rakentamista. Sitten he voivat osallistua koko fyysisen rakennusprosessin ajan. Tämä prosessi on todellinen läpimurto rakennusmaailmassa, kun osallistujat huomaavat monia virheitä ennen kuin ne tehdään reaaliajassa. Kaikki ketjun jäsenet – suunnittelijoista toimittajiin – voivat löytää parempia rakennusmenetelmiä ja ehdottaa vaihtoehtoisia materiaaleja digitaalisesta maailmasta.

Projektin suunnittelu ja virtuaalinen rakentaminen tietokoneen näytölle tarjoaa "kerrostumismahdollisuuden". Tämä toiminto tarkoittaa, että rakennuksen jokainen komponentti tai vaihe on määritelty erillisinä kokonaisuuksina, jotka kerrostuvat yhteen muodostaen koko projektin. Kaikki tiedot kustakin kerroksesta ovat ennalta määrättyjä, ja tämä poistaa arvaukset, joita tapahtuu, kun yksi sidosryhmä ei tiedä toisen rooleja ja panosta.

Kerrostus ja immersiivinen visualisointi ovat tärkeä osa BIM:ää, koska ne avaavat tien lisääntyneelle viestinnälle ja yhteistyölle. BIM on hienostunut ohjelma, jonka avulla kaikki sidosryhmät voivat nähdä projektin ennen sen toteutumista ja antaa palautetta siitä, miten siitä voidaan tehdä parempi ja turvallisempi. BIM-prosessien avulla voit ennustaa neljännen, viidennen ja seitsemännen ulottuvuuden – ajan, rahan, kestävyyden ja budjetin – perinteisten korkeus-, leveys- ja pituustekijöiden lisäksi. Kaikki nämä mitat ovat olennainen osa jokaista rakennushanketta.

Kaiken kaikkiaan tietomallinnus johtaa parempiin suunnitelmiin, parempiin rakennusmenetelmiin ja parempaan projektin onnistumiseen. Se on win-win kaikille liiketoiminnan osapuolille.

3D-tulostus on kiehtova muutos ja edistysaskel, joka tapahtuu juuri nyt koko rakennusalalla. Aikoinaan tieteiskirjallisuuden keksintönä pidetyt 3D-tulostimet valmistavat nyt ahkerasti materiaaleja, työkaluja ja koneiden osia tehtaissa ja rakennustyömailla ympäri maata. 3D-tulostuksen valoisalla tulevaisuudella ei näytä olevan loppua, ja se on vasta lapsenkengissään.

Ainetta lisäävä valmistus on alan termi 3D-tulostukselle. Se on prosessi, jossa osia tai komponentteja rakennetaan digitaalisista ohjelmatiedostoista kolmiulotteisiksi objekteiksi. 3D-tulostuksessa käytetään ohuita materiaalikerroksia, jotka luovat kohteesta tarkan risti-leikkauksen ja valmistavat niistä valmiin kokonaisuuden.

Rakennusmateriaalit ja rakennusmenetelmät eivät ole ainoita edistysaskeleita, joita 3D-tulostustekniikka tuo mukanaan. Oak Fridge National Laboratoryn tiimi rakensi kaivukoneen kolmesta 3D-tulostetusta pääkomponentista. Nämä olivat kaivukone hallinta puomi, sen lämmönvaihdin ja ohjaamo, jossa sen kuljettaja istuu. Painomateriaaleja olivat teräs puomi, alumiini lämmönvaihdin ja hiilikuituvahvistettu ABS-muovi ohjaamoon.

3D-tulostusprosessi on monella tapaa kuin vanerin ja laminoidun viilupuutavaran (LVL) valmistusta. Tulostimen asettamat monikerroksiset kerrokset sitoutuvat kuin liimapuupalkit, joita on käytetty vuosikymmeniä puurunkorakentamisessa. Nykypäivän 3D-laminointitekniikoissa käytetään kehittyneempiä materiaaleja, kuten hiilikuitua ja erikoislujia metalleja.

Rakennusosien esivalmistus 3D-tulostuksen avulla nopeuttaa rakennusaikatauluja. Nopeammat aikataulut nopeuttavat rakennusvaiheita ja vähentävät kustannuksia. Kun 3D-tulostuksen taustalla oleva tekniikka paranee, prosessista pitäisi tulla taloudellisempi, mikä tekee tästä edistyksestä entistä houkuttelevamman.

3D-tulostusprosessit ovat vain osa rakennusalan seuraavan sukupolven edistysaskeleita. Valtavia harppauksia otetaan korkean teknologian aloilla, kuten tekoäly (AI), koneoppiminen (ML), virtuaalitodellisuus (VR) ja lisätty todellisuus (Arrangement). Tämä futuristinen tekniikka on nyt täällä, ja se tasoittaa tietä autonomisille laitteille.

Korkean teknologian kehitys antaa rakennuskoneiden käyttäjille äärimmäisiä etuja. Monissa raskaissa laitteissa on ergonomisesti suunnitellut hallintalaitteet, kuten ohjaussauvat, ja työohjaamot, joissa on ympäristömukavuuksia, kuten suodatetut ilmastointiyksiköt. Nämä edistysaskeleet tarjoavat turvallisempia ja terveellisempiä työpaikkoja. Teknologiset muutokset voivat kuitenkin päätyä korvaamaan laiteoperaattorit ja muuttamaan heidät robotti- ja autonomisten laitteiden esimiehiksi.

Ohi lentävät ja työmaiden yllä leijuvat dronet eivät kuulu huomiseen. Tämä tekniikka on nyt saatavilla, eivätkä droonit ole ainoita rakennusrobotiikan alalla. Etäohjatun dronen lähettäminen tarkastamaan työtä korkealla, syrjäisessä tai vaarallisessa paikassa säästää huomattavasti aikaa ja vähentää ihmistyöntekijöille aiheutuvaa riskiä. Droonit tekevät myös ilmatutkimuksia ja auttavat kaikissa tehtävissä arvioinnista rakennusvaiheiden hyväksymiseen.

Työmaarobotiikkaa tapahtuu maassa ja ilmassa. Autonomiset rakennuslaitteet vapauttavat ihmistyövoiman tekemään muita kuin toistuvia tehtäviä, jotka koneet voivat tehdä paremmin. Esimerkkinä voidaan mainita robottikaivukoneet, joissa on GPS-navigoinnilla varustetut etä-monitori-järjestelmät ja tiivistimet, jotka mukautuvat automaattisesti vaativiin työmaaolosuhteisiin. Automaatio ulottuu nyt myös modulaarisiin ja esivalmistettuihin rakennustekniikoihin.

Rakennusosien valmistus ja kokoaminen modulaarisilla ja esivalmistetuilla tekniikoilla ei ole uutta. Komponenttien rakentaminen valvotussa ympäristössä on tyypillinen rakennusmenetelmä. Esivalmistetuissa ja modulaarisissa menetelmissä on kuitenkin tapahtunut merkittäviä edistysaskeleita.

Modulaarisen ja esivalmistuksen välillä on ero. Modulaarinen viittaa kokoelmaan komponentteja, jotka on rakennettu suljetussa ympäristössä ja jotka toimitetaan työmaalle muodostamaan osa massayksikköä. Esivalmistus tarkoittaa komponentin osien valmistusta muualla kuin paikan päällä sen sijaan, että rakennettaisiin tehottomasti projektin sijaintipaikkaan.

Modulaariset komponentti- ja esivalmistustekniikat hyödyntävät erinomaisesti robotiikkaa ja autonomisia laitteita. Koska tehtaalta tulevat rakennusmateriaalit ovat valvottuja ja enimmäkseen automatisoituja, ne säästävät valtavasti projektiaikaa ja kustannuksia. Esivalmistettujen ja modulaaristen tekniikoiden kehittyminen muuttaa varmasti edelleen rakennusalaa virtaviivaisemmaksi ja taloudellisemmaksi. Osa näistä parannuksista on vihreän teknologian käyttöönotto koko rakennusteollisuudessa energian ja polttoaineen tuhlauksen vähentämiseksi.

Vaikka vihreäksi siirtymisessä ei ole mitään uutta, kestävyys suuntautunut teknologia kehittyy rakennusalan kypsyessä ja mukautuessa nykyaikaisiin säädöksiin ja kuluttajien vaatimuksiin. Vihreäksi siirtyminen tarkoitti aiemmin vähentämistä, uudelleenkäyttöä ja kierrätystä. Vaikka tämä filosofia on edelleen olemassa vihreässä liikkeessä, se sisältää erittäin kehittyneitä materiaaleja, kuten vähän hiilidioksidipäästöjä aiheuttavia polttoaineita, kestäviä energialähteitä sekä superlujaa terästä ja betonia.

Vihreä rakennustekniikka on ollut olemassa jo jonkin aikaa. 1900-luvun loppupuolella Yhdysvaltain Green Building Council (USGBC) kehitti rakennusten luokitusjärjestelmän edistääkseen vastuullisia suunnittelukonsepteja, joissa on kyse kestävyydestä, hyödyllisyydestä, taloudellisuudesta ja mukavuudesta. He kutsuivat ohjelmaa nimellä Leadership in Energy and Environmental Design (LEED), ja se on ollut menestys paljon enemmän kuin alkuperäiset kehittäjät kuvittelivat.

Nykyään LEED-sertifiointi on merkki vihreästä huippuosaamisesta. Maailmanlaajuinen ohjelma määrää seitsemän noudattamistasoa, jotka sisältävät vihreät periaatteet suunnittelussa, rakennustekniikoissa, energiatehokkaissa materiaaleissa, juoksevat käyttökustannukset ja ylläpitovaatimukset. LEED-sertifioinnin tarkoituksena on auttaa rakennusten käyttäjiä ja heidän omistajiaan käyttämään resursseja tehokkaasti ja olemaan ympäristövastuullisia rakennuksen koko elinkaaren ajan.

Net Zero tai Zero Energy on toinen edistysaskel, joka muuttaa rakennusalaa. Nämä energiatehokkaat rakennukset pyrkivät olemaan sähköisesti riippumattomia verkosta. Ne tuottavat sisäistä sähköä uusiutuvilla energialähteillä, kuten aurinkoteknologialla. Erittäin kehittyneet eristys- ja lasitusmateriaalit vähentävät myös energian kulutusta ja varmistavat, että nollaenergiarakennukset ovat planeetan vihreimpiä ja kestävimpiä rakenteita.

Kestävä rakentaminen on vastuu, johon projektin omistajat ja johtajat suhtautuvat erittäin vakavasti. Kestävässä ympäristössä työskentely voi vähentää pitkän aikavälin käyttökustannuksia. Vihreä rakennustekniikka sisältää ympäristösuunnittelun, kuten luonnonvalon ja ilmastonhallinnan lähteiden käytön, sekä projektien energianeutraaliuden.

Vihreä teknologia ulottuu rakennussuunnittelua ja materiaalispesifikaatioita pidemmälle. Monet raskaan kaluston valmistajat, kuten Caterpillar, omaksuvat nyt vihreän lähestymistavan koneiden suunnitteluun. Osa vihreiden koneiden edistysaskelista on ollut kuluttajalähtöisiä ja osa on ollut vastaus hiilidioksidipäästöjen vähentämiseen tähtääviin ympäristömääräyksiin. Vihreästä teknologiasta on nyt tulossa vakiona raskaan kaluston valmistuksessa.

Osa rakennusalan suurimmista edistysaskeleista on tullut raskaan kaluston tekniikan kautta. Nykyaikaisten rakennuslaitteiden, kuten kaivukoneiden, liukuohjatut, kuormaajien ja puskukoneiden, suunnittelu- ja valmistusprosesseihin on sisäänrakennettu erittäin edistyksellisiä ja erittäin teknisiä parannuksia. Automaatio ja robottiohjaus ovat vain osa parannuksia, joita Caterpillarin kaltaiset yritykset toteuttavat koneissa tänään ja huomenna.

Tier IV -moottorit ja puhdas dieselpolttoaineteknologia ovat kaksi edistysaskelta, jotka ovat auttaneet puhdistamaan rakennusalan ympäristöä. Tier IV on Environmental Protection Agency (EPA), ympäristönsuojeluviraston (EPA) aloite, jonka tavoitteena on vähentää dieselmoottoreiden hiiltä tuottavia päästöjä. Caterpillar on sisällyttänyt Tier IV -teknologian ja puhtaan dieselpolttoaineen teknologian nykypäivän koneisiin edistääkseen huomisen rakennusalaa, sillä se on maailman suurin raskaiden rakennuskoneiden valmistaja.

Raskaan kaluston teknologinen kehitys on myös parantanut rakennusalan turvallisuus-tilannetta. Yksi suurimmista edistysaskeleista rakentamisessa on ollut työntekijöiden turvallisuus, ja se näkyy ennaltaehkäistyneiden onnettomuuksien määrässä ja loukkaantumisten vähenemisessä tunnetusti riskialttiilla rakennusalalla. Caterpillar tukee vahvasti kaikkia rakentamiseen liittyviä turvallisuus-aloitteita ja on tehnyt kovasti töitä varmistaakseen, että Cat® -koneiden turvallisuusominaisuudet paranevat edelleen.

Rakennusalan hyödyllisin muutos on turvallisuuden kehitys. Aiemmin ei ollut harvinaista, että rakennusalan työntekijät toimivat vähimmäisturvallisuusvaatimusten mukaisesti.

Onneksi rakennusalan asenne on muuttunut pelkästä turvallisuuden noudattamisesta ja siirtynyt kohti ajattelutapaa, jossa sitoudutaan pitämään työtoverit turvassa. Tämän seurauksena onnettomuus- ja loukkaantumisluvut laskevat tasaisesti vuosi vuodelta, ja nyt on normi, että turvallisuus on ensiarvoisen tärkeää rakennustyöntekijöille ja johtajille.

Teknologiset muutokset lisäävät myös turvallisuutta rakennustyömailla. Nykyään raskaissa rakennuslaitteissa on liikkeentunnistus- ja kasvojentunnistustekniikka, joka pitää käyttäjät ja lähellä olevat työntekijät turvassa. Liiketunnistintekniikka varoittaa käyttäjiä lähellä olevista esineistä, rakennuksista tai ihmisistä. Kasvojentunnistustekniikka tunnistaa kuljettajan väsymyksen tai hajamielisyyden ja keskeyttää toiminnot, kunnes jatkaminen on turvallista.

Toinen merkittävä edistysaskel rakennusalalla on laadukkaiden, luotettavien ja teknisesti edistyksellisten vuokrattavien koneiden saatavuus. Suurten jälleenmyyjäverkostojen, kuten Cat Rentalsin^℠, ansiosta urakoitsijoilla ja rakennusyrityksillä on nyt käytössään kokonainen kalusto uusimpia laitteita hävittämisen. Rakennusalan yrittäjät kokevat, että koneiden vuokraaminen on tehokasta ja taloudellista sekä lyhyen että pitkän aikavälin suunnittelussa.

Raskas kone- ja rakennuskoneteollisuus on muuttunut merkittävästi tekniikan kehityksen myötä. Nykypäivän koneissa on erittäin kehittyneet tietokoneistetut ohjaimet ja käyttöjärjestelmät. Cat:n uudet laitteet ovat rakennuskoneiden edelläkävijöitä, ja suuri osa edistysaskelista on tapahtunut lisäämällä tehokapasiteettia ja vähentämällä samalla energiankulutusta.

Caterpillar on vihreä johtaja rakennuslaitteiden valmistuksessa. Cat-merkkiset koneet kehittyvät tekniikassa niin nopeasti, että monet vanhemmat mallit eivät tarjoa samoja älykkäitä ominaisuuksia kuin uudemmat mallit.

Nykyään monet rakennusyritysten omistajat ja johtajat ovat sitä mieltä, että Cat-koneiden vuokraaminen on kätevää ja käytännöllistä. Cat rentalsilla on uusin teknologia ja edistyksellisin järjestelmät, joita on saatavilla kaikkialla rakennusalalla. Tähän sisältyy puhtaimpia päästöjä, korkeinta energiatehokkuutta ja turvallisinta saatavilla olevaa tekniikkaa.

Näistä ja muista syistä rakennusalan sidosryhmät kääntyvät Cat-koneiden vuokraamisen puoleen. Johtavat rakentajat ymmärtävät Cat-laitteiden arvon, ja se on jo pitkään todistettu tuhansilla Cat-vuokrakoneilla, jotka työskentelevät ahkerasti eri puolilla maata. Nämä arvokkaat vuokrat ovat yksinkertaisesti taloudellisesti järkeviä.

Laitteiden vuokraaminen on myös kätevä tapa "kokeilla ennen ostamista", jolloin operaattorit voivat testata uusinta laitetekniikkaa ennen omistamiseen sitoutumista. Vuokrauksella on selkeät etunsa, ja vuokramarkkinat vain laajenevat ajan myötä, kun yhä useammat urakoitsijat etsivät yhteistyötä luotettavien toimittajien kanssa uusimpien raskaiden koneiden osalta.

Nopeasti kehittyvällä rakennusalalla teknologiset muutokset muuttavat markkinoita parempaan suuntaan. Urakoitsijoilla on enemmän valinnanvaraa ja enemmän tukea, joiden avulla he voivat parantaa keskeisiä mittareita, kuten tuottavuutta, kannattavuutta, kestävyyttä ja turvallisuutta. Rakennusyritykset voivat nyt parantaa näitä liiketoiminnan osa-alueita hyödyntämällä rakennuskoneiden vuokrausta.

Kun seuraavan kerran tarvitset turvallisia ja tehokkaita rakennuslaitteita, harkitse näitä tärkeimpiä etuja, joita saat rakennuskoneiden vuokraamisesta:

• Säästä käyttöpääomaa ja paranna kassan virta
• Hyödynnä uusimpia koneita uusimmilla teknologisilla edistysaskeleilla
• Poista rakennuskoneiden vuokraamiseen liittyvät ylläpitokustannukset
• Vähennä seisokkeja luotettavilla ja hyvin huolletuilla koneilla
• Ohita laitteiden pitkäaikaiset varastointikustannukset
• Säästä perävaunu- ja muuttokaluston kuljetuskustannuksissa
• Käytä monipuolista valikoimaa erikoiskoneita aina tarvittaessa.
• Ansaitse veroetuja poistamalla vuokralaitteet
• Paranna taseen tulosta

Cat Rentals on yhden luukun lähde kaikkiin rakennuslaitetarpeisiisi . Jos haluat vakavia ratkaisuja tilapäisiin tilanteisiin, Cat Rentals on kätevä paikka kiireisessä maailmassa. Meillä on valtakunnallisessa verkostossamme yli 1 300 toimipistettä ja meillä on satoja malleja tarpeisiisi. Yhteistyö laajan jälleenmyyjäverkoston, kuten Cat Rentalsin, kanssa varmistaa, että löydät aina oikean kokoisen laitteiston työhön.

Voit olla varma, että Cat-kalustomme sisältää nykyaikaisimmat ja teknisesti edistyneimmät koneet, joita löydät muuttuvalta ja dynaamiselta rakennusalalta. Jos haluat arvoa, palvelua ja turvallisuutta, soita Cat Rentalsille tänään numeroon 1-800-RENT-CAT.